近日，聊城热电厂的“一种供热系统自整定PID控制方法”“一种供热管道爬行检测机器人”“一种供热管道流量调节装置”三项专利获得卢森堡发明专利授权。

其中，“一种供热系统自整定PID控制方法”专利成果融合了经典PID和模糊控制原理，可以有效缩短供热系统调节时间，提升鲁棒性和控制性能，进而提升供热质量。“一种供热管道爬行检测机器人”可以在狭窄区域活动，提升供热管道检测效率。“一种供热管道流量调节装置”专利成果可及时调控液体流量，对供热管网流量精准调控具有重要意义。